Metoda PNF uczy samodzielności ruchowej opartej o fizjologiczne wzorce. Podstawowym celem terapii jest praca nad funkcją, której dziecko potrzebuje. Proponowane ruchy są naturalne, zbliżone do tych wykonywanych na co dzień. Ćwiczenia są przyjemne i bezbolesne – oparte są często na zabawie motywującej do wykonania wysiłku.